机械手行业发展概况,新闻媒体行业发展概况

可以说是未来的行业发展趋势！机械自动化。其实进入机械手行业的要求并不特别，有一般的机械专业基础，包括简单的计算机编程和CAD知识，甚至是一般的机械专业毕业生都是没有问题的。机械手毕竟只是我们机械专业的一个分支。发展前景要和整个机械工业保持一致，机械工业是国民经济的重要基础产业。但是机械手的应用毕竟有限，不如数控机床普及，不一定是首选。

机械手可以节省工人，提高效率，降低成本，提高产品质量和安全，提升工厂形象。多关节机械手具有运动灵活、惯性小、通用性强、能抓取靠近机床底座的工件、能绕过机体与工作机之间的障碍物等优点。随着生产的需要，对多关节臂的灵活性、定位精度和工作空间提出了越来越多的要求。多关节手臂也突破了传统概念，关节数量从三个到十几个甚至更多，形状也不限于类人手臂。但根据不同的场合，多关节臂的优异性能是单关节无法比拟的机械手。

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备发展。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。其特点是能通过编程完成各种预期任务，在结构和性能上兼具人和机器的优点，特别体现了人的智能和适应能力。机械手作业的准确性和在各种环境下完成作业的能力在国民经济的各个领域都有广阔的前景发展。市场需求，机械手是机械化和自动化生产过程中的新装置发展。

智能制造将制造自动化的概念延伸到更加柔性、智能化和高度集成，而工业机器人是智能制造最具代表性的装备，是智能制造的基础。近年来，我国工业机器人发展发展迅速，技术不断提高。中国工业机器人产业的市场规模不断扩大。随着全球自动化趋势的到来，劳动力短缺，成本上升，人口红利逐渐消失，中国工业机器人迎来了快速发展。据中国电子学会和国际机器人联合会(IFR)统计，2019年中国工业机器人销售额达57.3亿美元，同比增长5.7%，约占全球市场的三分之一，是全球最大的工业机器人应用市场。

也称自动手，自动手能模仿人类手和手臂的某些动作功能，是一种用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。机械手它主要由手和运动机构组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。

随着科技的发展，过去需要手工加工制造的行业开始向自动化技术转变。发展工业机器人、机械手作为近几十年来的高科技自动化生产设备，在现代制造技术领域发挥了极其重要的作用。它们可以自动定位和控制可以重新编程改变的多功能机器，具有多个自由度，可以用来搬运物体在不同的环境中完成工作。

能模仿人类手和手臂的某些动作功能，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。机械手它主要由手和运动机构组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度，自由度是机械手设计中的关键参数。自由度越多机械手的灵活性和通用性越大，其结构也越复杂，通用机械手有2 ~ 3个自由度。机械手的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种，按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。